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随着时间的推移，英雄史诗有了新的发展。在短篇史诗的基础上，逐渐产生出一些长篇英雄史诗，诸如《江格尔》《格斯尔》《英雄图喜巴拉图》《锡林嘎乐祝·巴特尔》等。其主要特点是故事情节曲折复杂，人物众多，结构内部划分相对独立的章节。无论正面人物或是反面人物，性格各异，栩栩如生，具有鲜明的艺术形象。

在音乐方面，吟诵体音乐体式已不能满足长篇史诗的需要。在故事内容的推动下，新的说唱体音乐体式便应运而生。这种新音乐体式继承吟诵体音乐体式的古老曲调，同时创造出一些新的曲调。

与短篇史诗的“一支曲调，吟诵到底”不同，长篇史诗说唱体音乐体式的主要特点，便是具有多首曲调。尤为重要的是，音乐上甚至出现塑造正、反面人物的不同曲调。艺人们可根据故事内容的需要，轮换使用这些曲调，表现不同的故事情节和人物形象。说唱体史诗音乐的另一特点，是更加注重乐器的表现作用。除说唱之外，艺人们还创造出一些短小的器乐曲牌，专门用来制造、渲染各种气氛，诸如《潜伏》《逃遁》之类。