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耿青，原名杨朝汉，1921年10月24日出生，湖北小仙桃市河城镇人。耿青童年随父母在上海读书。父亲羊枣（原名杨潮）是中共优秀的革命活动家，著名新闻记者、国际问题专家和军事评论家。在父亲的思想影响下，耿青12岁时就开始接触进步的文艺书籍和革命理论著作。1937年，抗战爆发后，年仅16岁的耿青投入了抗战救亡运动。当年，在湖北黄安（今红安）七里坪参加了新四军，在新四军第四支队工作。1938年，耿青加入了中国共产党。1946年5月，受辽西省委书记、辽西军区政委陶铸的派遣，到科左中旗任旗委副书记兼骑兵十一团政委。他在本旗虽工作仅七个月，但他在骑兵十一团建立和健全团龄政治工作制度中建立了不朽功勋，并亲自发展了五名中共党员，为这支蒙古族队伍的发展，壮大奠定了坚实的基础。

1959年春，耿青率领部队开赴西藏执行战斗任务，因患高血压，不适应高原环境，返回四川治病。同年他奉命调任国防部第五研究院任党委常委、科学技术部部长等职，成为院长、著名科学家钱学森的得力助手。

1965年春，耿青遵照周恩来总理和邓小平关于抓导弹、原子弹的指示，率领科研人员先后成功研制、发射了“东风三号、四号、五号”和“巨浪一号”等4个型号的导弹。