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拉喜彭斯克，蒙古族，孛儿只斤氏，清乾隆二十年（1755）生于巴林右翼旗，父名齐让达尔扎，三等台吉。拉喜彭斯克童年时在王府入笔帖式（文书）学塾攻读。他自幼聪敏好学，长大后通晓蒙古、满、汉、藏文字。

清乾隆三十七年（1772），拉喜彭斯克祖父巴拉珠尔协理年过八旬，向巴林右翼旗札萨克巴图请求辞职，并推荐其孙拉喜彭斯克继任旗协理。巴图在去热河行宫觐见皇帝时将他带去，得到乾隆帝的批准，拉喜彭斯克升为旗协理。在任期间曾到北京雍和宫研读藏文经典。

拉喜彭斯克一生潜心研究和撰著蒙古史。从清乾隆三十七年（1772）到乾隆四十年（1775），编撰《格鲁坚赞·赛音朝克图活佛传》一书。乾隆四十年（1775），完成蒙古编年史巨著《水晶念珠》。